扼住自动驾驶规模化落地的激光雷达，现在正式进入深圳速度。
就在全球激光雷达一哥Velodyne败退中国不久，就在激光雷达降价、性能和量产再度引发热议之际。
深圳公司争先恐后，纷纷在CES 2020现场大招频频。
速腾聚创新品标价1.3万，而另一家正式登场的公司则开诚布公：最高售价9千元——人民币。这在动不动几十万起步的激光雷达领域，简直扔下原子弹。
而且这家公司不是无名之辈，在产品创新领域早已声名卓著。
没错，新入局者，DJI大疆创新。
太贵太难无法量产的激光雷达，首次迈入“万元”时代。
大疆入局激光雷达
2020 CES展上，DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相，推出2款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，用于L3 / L4自动驾驶。
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一款取名：Horizon，地平线。
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另一款则叫：Tele-15，远程15。
但实际上在此之前，Livox览沃科技就有工业级激光雷达产品量产，Mid-40和Mid-100系列，主打嵌入式应用，并以非重复式扫描技术实现高性能。
大疆方面称，随着激光束在视场（FOV）内非重复式扫描，Livox传感器扫描的区域面积会随着时间增大。
如Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案，以创建周围环境的3D图像。
图像保真度随时间迅速增加。相比之下，传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式，存在产生盲点的风险，无论扫描持续多长时间，视场中的某些物体都会被遗漏。
Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加，达到近100％的视场覆盖率。
大疆还强调，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。
新品瞄准自动驾驶
而此次发布的两款新品。
Horizon——地平线，探测距离可达260米，水平视场（HFOV）为81.7°，可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0.1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。
使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。
对于无人驾驶出租车，还是高级辅助车辆来说，低成本可量产的激光雷达，无疑都是重大利好消息。
Livox方面也展示了性能方面的对比。
比如使用Horizon探测到一名行人在十字路口过马路时，点云图如下：
想要探测更远，则需要Tele-15。
专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。
当积分时间为0.1秒时，Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8％的区域，胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。
Tele-15可以检测到500米外的物体，而这是人眼或其他传感器难以达到的。
因此，Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。
Livox同样提供了“跑分数据”。
比如Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本：
10米远的行人：
Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比：
出现在对比序列中的Mid 40，也是Livox旗下产品，工业级应用，嵌入式形态。
安全可靠能量产，最高售价9千元
大规模量产能力使Livox能够进行严格的可靠性测试，多达2900台Livox激光雷达现已分别针对各种环境条件进行了严格测试。
即使在100 klx的光照条件下，单台机器的误报率均低于1/10000。Horizon和Tele-15的极限温度范围也严格按照汽车行业标准设计，可在-40˚C至85˚C范围内工作。
此外，Horizon和Tele-15的整个机身均可达IP67防水等级。
传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖，大量关键电子部件处于高速旋转中，导致故障率的增加。Livox激光雷达的独特产品设计除了旋转棱镜外没有其他电子移动部件，相较现在市面上的激光雷达解决方案，Livox产品可靠性更高，持续工作寿命也更长。
每个传感器的激光功率都符合IEC 60825-1（2014）对905nm 1类激光产品的要求，并且对人眼安全。
最恐怖的还是价格。
Livox Horizon零售价为6499元人民币。
Tele-15零售价为9000元人民币。
要知道，Velodyne的128线一度要70万，老客户降价也要50万起。而国产玩家相对便宜，但64线产品也得20万起步。
所以大疆此次之猛，简直扔下原子弹。
更恐怖的是量产能力，大疆宣称可以直接上DJI大疆官方商城购买——在此之前，激光雷达还从未具备过“网购”实力。
大疆方面称，Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele-15将于2020年第二季度开始供货。
目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。
深圳公司争先恐后
深圳入局激光雷达，不仅仅只有大疆。
同样在CES 2020，另一家深圳公司速腾聚创，也发售了新品——智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1。
125线，售1898美元，折合人民币1.3万，同样给人一种“价格屠夫”的感觉。
同样，其带来的冲击力不仅仅在于价格，性能上也较为突出，官方给出6大特点，分别是：
视场角最大（120°× 25°）、探测距离最远（150m@10%）、点云整齐规律（0.2°*0.2°的分辨率）、垂直125线、帧率15 FPS、尺寸全球最小。
此外，速腾聚创的新产品中，还将激光雷达点云算法嵌入到了LiDAR硬件主体。
根据其官方介绍，这也就意味着，激光雷达硬件不再仅仅是一个“信息收集器”，也升级成了“信息理解者”。
成为一种软硬一体化的智能传感器，能实时处理外部信息并输出目标列表。
同样，这款产品也具备了量产化能力，已经开始接受重要客户订购，2020年第一季度之后，向普通客户开放订购。
但这就是“深圳速度”完全版了吗？
不不不，别忘了还有华为。
在今年5月底成立智能汽车解决方案BU之后，在10月份再次表明态度，成为面向智能网联汽车的增量部件供应商。
其轮值董事长徐直军更是点明方向，利用全球领先的光电子技术，开发激光雷达，真正解决激光雷达面临的成本问题与性能问题。
虽然还没有拿出新产品，但其态度，以及背后恐怖的资金以及技术积累，华为入局都意味良多。
并且华为想切智能交通领域的基础设施蛋糕已非一日，战局一下子更加激烈。
此外，除了深圳，激光雷达实力玩家，目前还有上海嘉定的禾赛科技。
之前禾赛激光雷达，在百度Apollo长沙RoboTaxi项目，以及诸多自动驾驶测试车上已经占据一席之地。
今年的CES上，禾赛也与地平线联手提供基于自研激光雷达产品定制解决方案，宣称要打造雷达感知的“视觉中枢”。
所以如此种种，激光雷达量产之困、成本降低之难，正在不断解决。
而且现在联系起来，或许前段时间的Velodyne败退，也就不再意料之外。
第一玩家Velodyne败退中国
与此同时，或许也是与此相呼应。
全球第一激光雷达公司Velodyne，最近已经败退中国，不再直接面向中国市场销售。
原来的Velodyne中国办公室，裁员之后，成为一个为中国大客户提供服务的部门。
而更多的中国市场小客户，将会通过代理进行销售。
当时变化一出，多少令人意外。
因为自动驾驶发展，所有玩家都在纷纷加码中国。
Velodyne作为头雁玩家，不仅技术过硬，从产品线而言，Velodyne也颇为齐备，从16线到128线，从机械式到嵌入式固态激光雷达兼备。更何况其背后还有百度——中国自动驾驶行业的先行者作为股东。
然而败退一役，现在看来似乎只是时间问题。
深圳玩家崛起，深圳速度提速，Velodyne不懂中国国情、外企病难改，还在技术垄断期内没有快速量产降低成本。
2019不败退，2020也难逃大疆华为等新巨头玩家的冲击。
自动驾驶落地进入中国时间
当然，激光雷达进入深圳速度，紧密相关的自动驾驶规模化落地，也必将紧随进入中国时间。
论当今自动驾驶技术发展，中美速度最快，但谈到落地，中国城市和中国公司无疑更快。
在北京、广州、深圳和长沙，RoboTaxi所需的自动驾驶载人测试牌照均已发放。
而且广州和长沙，都已经开始RoboTaxi——无人驾驶出租车队常态化试运营，并且RoboTaxi方案中，激光雷达都是核心传感器。
现在，要性能有性能，要价格有价格优势，明确能量产的国产激光雷达纷纷发布。
自动驾驶落地，毫无疑问将进入中国时间。
一位自动驾驶从业者听闻消息后，激动表示：这样的价格，我要买10个！
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